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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications ICEIC : 2010
- 발행연도
- 2010.6
- 수록면
- 331 - 334 (4page)
이용수
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This paper addresses the vision based path planning. To handle the obstacles which exist beyond the field of view(FOV), this paper uses the 3d panoramic image Moreover, to decide the avoidance direction and walking motion of a humanoid robot for the obstacle avoidance by itself, we propose the vision based path planning using 3d panoramic image. In the vision based path planning, the path and walking motion are decided under environment condition such as the size of obstacle and available space to avoid obstacles. The vision based path planning is applied to a humanoid robot, URIA. The results from these evaluations show that the proposed method can be effectively applied to decide the avoidance direction and the walking motion of a practical humanoid robot.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Vision Based Self-Planning System
Ⅲ. Discussions
Ⅳ. Coclusions
Acknowledgments
References
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