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저자정보
이주경 (부산대학교) 이석 (부산대학교) 전종기 (부산대학교) 이경창 (부경대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집(하)
발행연도
2010.11
수록면
723 - 724 (2page)

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CAN 통신 기반 무인 지게차의 퍼지 주행 알고리즘 개발
이주경 ,  김만호 ,  이석 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011.05 학술대회자료

2010

Fuzzy 기반 주행 기법을 이용한 고속 자율 주행 지게차 구현
이주경 ,  이석 ,  전종기 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
무인 자율 주행 지게차를 위한 네트워크 기반 분산 제어 시스템의 구조
이주경 ,  이상협 ,  이경창 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료
무인 자율주행 지게차를 위한 CAN 네트워크 기반 FUZZY 제어기의 설계
이주경 ,  이상협 ,  이경창 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료

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#autonomous control #unmanned autonomous forklift #embedded control system #Fuzzy Control

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