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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이주경 (부산대학교) 이상협 (부산대학교) 이경창 (부경대학교) 이석 (부산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2010.5
수록면
1,248 - 1,251 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2011

CAN 통신 기반 무인 지게차의 퍼지 주행 알고리즘 개발
이주경 ,  김만호 ,  이석 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011.05 학술대회자료

2010

Fuzzy 기반 주행 기법을 이용한 고속 자율 주행 지게차 구현
이주경 ,  이석 ,  전종기 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
무인 자율 주행 지게차를 위한 네트워크 기반 분산 제어 시스템의 구조
이주경 ,  이상협 ,  이경창 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료
무인 자율주행 지게차를 위한 CAN 네트워크 기반 FUZZY 제어기의 설계
이주경 ,  이상협 ,  이경창 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료

초록· 키워드

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To enhance the productivity of material handling system in an automated warehouse, an unmanned autonomous forklift will necessitate more elementary functions and systemic integration. However, it is very difficult tasks to integrate various functions for autonomous driving and fork handling. That is because a wiring will rapidly increase when electronic devices such as sensors, actuators, and controllers are increased and the computing capacity of processors will rapidly increase when additional functions are implemented. To reduce these problems, this paper presents an unmanned autonomous forklift with the network-based distributed control system scheme. In the network-based distributed control system scheme, one or two functions are implemented at one microcontroller with a restricted computing capacity and modules are connected with CAN network.
#unmanned autonomous forklift (무인 자율 주행 지게차) #network-based distributed control system (네트워크 기반 분산 제어 시스템) #autonomous control (자율 주행) #CAN (Controller Area Network)

목차

Abstract
1. 서론
2. 무인 자율 주행 지게차를 위한 요소 기술
3. 네트워크 기반 분산 제어 시스템의 구조
4. 결론
References

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라인트래킹을 활용한 자율 무인지게차
김명규 ,  박태엽 ,  손민철 외 3명 Proceedings of KIIT Conference 2021 .06
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