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전종기 (부산대학교) 이상협 (부산대학교) 이경창 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 추계 합동 학술논문발표회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
117 - 120 (4page)

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Recently, unmanned vehicle such as AGVs(Automatic Guided Vehicles), OHTs(Overhead Hoist Transfers) are widely used in logistic industrial system. This paper focuses on the feasibility of CAN based distributed control network for active unmanned forklift. An active unmanned forklift has many electronic control units(ECU) that link sensor with actuators to handle intelligent function. The increasing number of electronic control units sensors, and actuators in active unmanned forklift, and the increasing need for more intelligent functions requires a network with increased capacity and real-time capability.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결과
Ⅳ. 결론
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