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블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
임의의 크기를 갖는 블록 모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
2차원패턴 Spherical 6-Bar의 기구학적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
6 절기구 응용을 위한 3 위치 운동 생성용 4절 기구 합성을 위한 입력 크랭크의 합당해 영역
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .03
스프링 블록 모델을 이용한 날개 짓 기구의 최적 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .06
부싱-링크를 이용한 Flapping Mechanism 로봇의 평면 4 절 기구 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
블록 모델을 이용한 날개 짓 기구의 동역학적 기구 합성
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
형태합성에 의한 새로운 6 절 기구 로보트 손의 개념설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .06
부싱 요소를 이용한 평면 4 절 기구의 강체 유도 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2014 .10
Hummingbird-2 의 하드웨어 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2012 .02
블록 모델을 이용한 운동기구의 동역학적 최적 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
최소침습수술로봇을 위한 2-자유도 구형 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
벌새 날개짓을 모방한 왕복 진동형 추진기구 개발과제 소개
한국유체기계학회 논문집
2005 .10
착륙장치 4절기구의 최적화를 위한 3점 합성설계의 해영역 특성분석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .11
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
구형 활성탄소의 합성 및 응용
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2013 .01
벌새의 비행메커니즘과 유동특성에 대한 2차원 수치해석 연구
한국항공우주학회지
2009 .08
구형 마이크로폰 어레이를 이용한 일반 및 구형 빔형성기법의 비교
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2010 .10
4 절 링크기구의 유연성 해석 ( Flexibility Analysis of 4 - Bar Linkage Mechanism )
대한기계학회 논문집
1994 .06
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