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고장에 강인한 구형 3 자유도 모듈에 관한 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of Fault-Tolerant 3 Degree-of-Freedom Spherical Modules )
대한기계학회 논문집
1994 .11
병렬형 로봇의 기구학적 보정용 Ball-bar 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
Acoustic Sources Localization in 3D Using Multiple Spherical Arrays
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .05
벌새의 날개짓 재현을 위한 구형 6절기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
구면 모델링 모드를 통한 깊이 화면 예측 방법
멀티미디어학회논문지
2019 .12
우수한 기구학 특성을 가지는 새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
3D Magnetic Analysis of Permanent Magnets in Spherical Configuration
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .01
최소침습수술로봇을 위한 2-자유도 구형 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
Development of spherical coordinate system using rotary table
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
구형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 해석 및 구현
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .11
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
Size Analysis of Spherical Particles by Light Scattering
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
1994 .04
구형 활성탄소의 합성 및 응용
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2013 .01
FILM BOILING SIMULATION AROUND A SPHERICAL SURFACE
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2017 .05
스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 구형 3-자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
렌즈 폴리싱기용 구심 설정게이지 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
구형 마이크로폰 어레이를 이용한 일반 및 구형 빔형성기법의 비교
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2010 .10
Kinematic Model-based Integral Sliding Mode Control for a Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
공간 복합기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analyses of Spatial Complex Kinematic Chain )
대한기계학회 논문집
1993 .10
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