최소침습수술로봇을 위한 2-자유도 구형 메커니즘 설계

홍만복; 김광기

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 홍만복 김광기 (국립암센터)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2009.10

수록면: 141 - 142 (2page)

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#Laparoscopic surgical robot #Minimally invasive surgery #Spherical 4-bar mechanism #2-DOF spherical mechanism

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5%

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