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학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제17권 제6호
발행연도
2000.6
수록면
63 - 68 (6page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 체계적인 기구설계 과정
3. 로보트의 손(Robot hand) 설계
4. 기구연쇄로부터 기구의 생성 및 평가
5. 결론
참고문헌

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