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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1994.11
- 수록면
- 2,845 - 2,858 (14page)
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대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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6자유도 조작장치의 설계와 기구학적 특성에 관한 연구 ( A Study on the Design and Characteristics of Kinematics of 6 Degree-of-Freedom Manipulators )
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1998 .01
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새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석
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구형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 해석 및 구현
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2005 .11
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1996 .01
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혼합형 6 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
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2차원패턴 Spherical 6-Bar의 기구학적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
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병렬형 3 자유도 구형 모듈의 해석과 힘반영 원격조종기로의 구현 ( Analysis of a Parallel 3 Degree-of-Freedom Spherical Module and its Implementation as a Force Reflecting Manual Controller )
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1994 .10
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고장에 견디는 여유구동 / 자유도 로봇의 성능에 대한 해석 ( Analysis for Fault Tolerant Capabilities of Robots with Kinematic and Force Redundancies )
대한기계학회 논문집
1995 .11
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3자유도 구형관절 재활운동기기의 기구학 및 동역학 해석
한국산업정보학회논문지
2009 .12
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강인한 고장진단과 고장허용제어에 관한 사례연구
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강인한 고장진단과 고장허용제어에 관한 사례연구
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2000 .10
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새로운 병렬형 구형 3자유도 메커니즘의 기구학 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
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정밀작업용 6 자유도 병렬 머니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of 6-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator for Micro-Positioning Task )
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1999 .04
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Integration of Fault Detection, Isolation and Switching Control for Fault Tolerant Control of Nonlinear Systems
한국정보기술학회논문지
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인체형 로봇 모듈의 기구학적 최적설계 ( Kinematic Optimal Design of an Anthropomorphic Robot Module )
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1994 .01
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