메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
강상욱 (한국항공우주연구원) 변수영 (한국과학기술원) 김호영 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 추계학술대회
발행연도
2013.11
수록면
1,255 - 1,258 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
화성탐사의 성공적인 임무수행을 위해서는 화성 착륙선을 정해진 목표지점에 정확히 착륙시키는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 Convex optimization을 이용하여 목표지점까지 착륙선을 유도제어할 수 있는 추력하강단계의 착륙알고리즘에 관해 연구를 수행하였다. 미리 정해진 목표지점과 최소의 착륙 오차를 갖는 궤적을 생성한 후 연료소모를 최소화하는 궤적을 설계하였다. 착륙오차를 최소화하는 궤적은 추력벡터의 크기가 0이 아닌 하한값을 갖기 때문에 nonconvex 문제이다. 따라서 이 문제를 convex 최적화 문제로 변형하여 전역영역에서의 최적화 궤적을 찾는 알고리즘을 소개하였다. 이 연구는 실제 화성탐사시 실시간으로 적용할 수 있는 추력단계에서의 착륙알고리즘 개발에 많은 도움이 될 것이다.
#Powered Descent Guidance #Mars Landing #Pinpointing Landing #Convex Optimization

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본문
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

컨벡스 최적화를 활용한 행성탐사용 착륙 알고리즘 연구
강상욱 ,  방효충 ,  이상률 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11
북극 동시베리아해 가스하이드레이트 연구
김지훈 ,  박명호 ,  류종식 외 8명 대한지질학회 학술대회 2017 .10
일본의 독도 영유권 근거 자료 조사 · 정리의 역사적 경과와 의미
정영미 영토해양연구 2016 .06
의약품 분야에서의 광물자원 활용
강일모 대한지질학회 학술대회 2014 .10
화성 우주 프로그램에 관한 현재까지 연구의 개요
김경자 암석학회지 2009 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-550-001084911