무인항공기의 적응제어 법칙을 이용한 피치 기동 연구

방효충

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자료유형: 학술저널

저자정보: 방효충 (한국과학기술원)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第38卷第12號

발행연도: 2010.12

수록면: 1,170 - 1,176 (7page)

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본 연구는 적응제어기법을 이용한 무인항공기이 피치 자세 기동에 대한 연구 내용을 소개한다. 모델기반적응제어(Model Reference Adaptive Control)을 이용하여 피치 자세각과 엘리베이터 입력 사이의 피드백 선형화 과정에서 발생하는 불확실성을 처리하였다, 모델 불활실성 파라미터는 피드백 제어기가 작동하는 중에 적응법칙을 이용하여 추정할 수 있도록 설계 되었다. 안정화 제어기에 의해 달성되는 최종 피치 자세각에 대한 분석을 통해 폐루프 시스템의 특성을 파악할 수 있도록 하였다. 제안된 제어 기법은 기존 제어기에서 주로 채택하고 있는 선형화나 게인 스케쥴링등의 과정이 필요하지 않아 상당한 모델 오차가 존재하는 상황에서 무인항공기의 고기동 피치 제어기 설계에 도움을 줄 것으로 생각한다.

#UAVs(무인항공기) #Adaptive Control(적응제어) #MRAC(모델기반의 적응제어) #파라미터 추정 #고기동 피치 제어

참고문헌 (14)

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1. [학위논문] - Morel, Y. / 2009 / Applied Nonlinear Control of Unmanned Vehicles with Uncertain Dynamics / 박사 / Virginia Polytechnic Institute and State University

2. [학술지(정기간행물)] - J.D. Boskovic / 2004 / Adaptive Control Design for Nonaffine Models Arising in Flight Control / AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics 27 (2) : 209 ~ 217

3. [학술지(정기간행물)] - Mo, L., Chen / 2004 / Adaptive Control Design for Nonaffine Models Arising in Flight Control / AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics 27 (2) : 209 ~ 217

4. [학술대회논문] - How, J.P / 2008 / Adaptive Flight Control Experiment using RAVEN / Proceedings of the 14th Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems : 205 ~ 210

5. [학술대회논문] - Wise, K.A / 2008 / Verifiable Adaptive Flight Control : UCAV and Aerial Refueling / AIAA, Guidance, Navigation, and Control Conference

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Hyochoong Bang

소속기관 한국과학기술원

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