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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 500 - 506 (7page)
이용수
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Pitch break 현상을 극복하고 안정성을 증대시키기 위하여 Λ₁적응 제어 법칙을 이용하여 설계된 제어법칙을 제시한다. UCAV1303 기체의 동역학을 모델링하고 제어기 설계 단계에서 알고 있다고 가정된 선형 모델을 이용하여 제어기를 설계하였다. Matched/unmatched 불확정성 모두를 보상 가능하며 모델링이 되지 않은 동역학에도 적응할 수 있는 Λ₁적응 제어 법칙을 이용하여 피치각 제어를 위한 제어기를 설계하였다. 이는 받음각의 측정 없이 pitch break 현상의 극복을 위한 안정성 증대를 가능하게 한다. 속도 및 고도 제어를 위한 PID 제어기를 설계하였으며, 설계된 제어기의 성능 검증을 위한 시뮬레이션을 수행하였다. 종방향 고 받음각 등속 수평비행 시뮬레이션을 통하여, pitch break 로 인하여 불안정한 받음각 영역에서 설계된 제어기를 통해 좋은 성능을 가지며 안정성이 증대됨을 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. Longitudinal Model for UCAV1303
3. Pitch Angle Controller Design
4. Velocity and Altitude Controller Design
5. Simulation Result
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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