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정한균 (서울대학교) 김낙완 (서울대학교) 석진영 (충남대학교) 김병수 (경상대학교) 임흥식 (국방과학연구소) 허기봉 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
455 - 459 (5page)

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무인항공기가 임무 중 충돌에 의하여 날개의 일부분이 손상되어 분리되면 항공기 형상변화와 함께 동역학 특성이 변한다. 특히 한 쪽 날개의 양력이 손실되면서 비대칭 양력에 의하여 롤 모멘트가 갑자기 발생하여 무인항공기의 조종성능을 저하시킨다. 이러한 상황에서 무인항공기의 생존성을 높이는 신경회로망을 이용한 적응자세제어기를 제시한다. 모델링의 불확실성이 있는 경우에도 제어성능을 유지하는 신경회로망 적응제어기는 날개 손상으로 인한 무인항공기의 형상변화를 추가된 불확실성으로 인식하여 작동함으로써 무인항공기의 자세를 유지할 수 있다.
#UAV(무인항공기) #Adaptive Control(적응제어) #Neural Networks(신경회로망) #Wing Damage(날개 손상) #Reconfigurable Control(재형상 제어)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 제어기 설계
3. 시뮬레이션
4. 결론
후기
참고문헌

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