지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.11
- 수록면
- 39 - 47 (9page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
영상 기반의 모션 캡처에 대한 연구는 인체의 특징 영역 검출, 정확한 자세 추정 및 실시간 성능 등의 문제를 풀기 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 특히, 인체의 많은 관절 정보를 복원하기 위해 다양한 방법이 제안되고 있다. 본 논문에서는 수치적인 역운동학 방법의 단점을 개선한 실시간 모션 캡처 방법을 제안한다. 기존의 수치적인 역운동학 방법은 많은 반복 연산이 필요하며, 국부최소치 문제가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 기존의 수치적인 역운동학 해법과 UKF를 결합하여 중간관절을 복원하는 방법을 제안한다. 수치적인 역운동학의 해와 UKF를 결합함으로써, 중간 관절 추정 시 최적값에 보다 안정적이고 빠른 수렴이 가능하다. 모션 캡처를 위해 먼저, 배경 차분과 피부색 검출 방법을 이용하여 인체의 특징 영역을 추출한다. 다수의 카메라로부터 추출된 2차원 인체 영역 정보로부터 3차원 정보를 복원하고, UKF와 결합된 수치적인 역운동학 해법을 통해 동작자의 중간 관절 정보를 추정한다. 수치적인 역운동학의 해는 UKF의 상태 추정 시 안정적인 방향을 제시하고, UKF는 다수의 샘플을 기반으로 최적 상태를 찾음으로써, 전역해에 보다 빠르게 수렴한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 연구 내용
Ⅲ. 역운동학을 이용한 인체 자세 추정
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 실험 결과
참고문헌
저자소개
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - R. Poppse / 2007 / Vision-based Human Motion Analysis: An Overveiw / Computer Vision and Image Understanding 108 (1) : 4 ~ 18
2. [학술지(정기간행물)] - A. Sundaresan / 2009 / Multicamera Tracking of Articulated Human Motion using Shape and Motion Cues / IEEE Trans. on Image Processing 18 (9) : 2114 ~ 2126
3. [학술지(정기간행물)] - C. Wan / 2008 / Markerless Human Body Motion Capture using Markov Random Field and Dynamic Graph Cuts / The Visual Computer 24 (5) : 373 ~ 380
4. [학술대회논문] - A. Elgammal / 2004 / Inferring 3D Body Pose from Silhouettes using Activity Manifold Learning / IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition : 681 ~ 688
5. [학술지(정기간행물)] - J. Gall / 2008 / Optimization and Filtering for Human Motion Capture / Int. J. Computer Vision, Special Issue Evaluation of Articulated Human Motion and Pose Estimation 87 : 75 ~ 92
2. [학술지(정기간행물)] - A. Sundaresan / 2009 / Multicamera Tracking of Articulated Human Motion using Shape and Motion Cues / IEEE Trans. on Image Processing 18 (9) : 2114 ~ 2126
3. [학술지(정기간행물)] - C. Wan / 2008 / Markerless Human Body Motion Capture using Markov Random Field and Dynamic Graph Cuts / The Visual Computer 24 (5) : 373 ~ 380
4. [학술대회논문] - A. Elgammal / 2004 / Inferring 3D Body Pose from Silhouettes using Activity Manifold Learning / IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition : 681 ~ 688
5. [학술지(정기간행물)] - J. Gall / 2008 / Optimization and Filtering for Human Motion Capture / Int. J. Computer Vision, Special Issue Evaluation of Articulated Human Motion and Pose Estimation 87 : 75 ~ 92
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
기하학 해석을 통한 역운동학 모듈의 효과적인 구현
한국게임학회 논문지
2004 .12
-
신경 회로망을 사용한 역운동학 해
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
신경 회로망을 사용한 역운동학 해 ( A Solution to the Inverse Kinematic by Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
신경회로망을 사용한 역운동학 해 ( A Solution to the Inverse Kinematic by Using Neural Network )
한국통신학회논문지
1990 .04
-
역운동학 모듈을 이용한 3D 애니메이션에 관한 연구
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2005 .05
-
UKF를 사용한 운항 중 정렬 성능 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .11
-
UKF 기반한 동역학 시스템 파라미터의 추정
한국산학기술학회 논문지
2012 .02
-
역운동학 기법을 이용한 다양한 리깅 콘텐츠 제작 활용에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .01
-
시그마 포인트 근사 UKF를 이용한 실시간 비행체 추적 기법연구
전자공학회논문지
2020 .07
-
유도 폭탄의 충돌각 제어 유도를 위한 UKF 기반 미지입력 관측기의 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
-
다중속도 INS/GPS 결합항법시스템의 실시간 구현을 고려한 수정된 UKF
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .02
-
UKF 기반 2-자유도 진자 시스템의 파라미터 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .10
-
Geometric Revise using Distance Transform for Pose Estimation
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
-
Geometric Revise using Distance Transform for Pose Estimation
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
-
순차측정갱신 기반의 UKF를 적용한 통합항법 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .11
-
GPS/INS 강결합에서 다중경로 오차에 대한 Total-state UKF의 성능 분석
한국항행학회논문지
2011 .01
-
수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )
대한인간공학회지
1995 .12
-
피부색 정보 및 역운동학을 이용한 인체 움직임 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2005 .07
-
EKF와 UKF를 통한 KSLV-Ⅰ 실시간 궤적추정 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .11
-
앞먹임 UKF를 이용한 INS/GPS 강결합 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .04
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-569-003929943