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저자정보
이영훈 (포항공과대학교) 조현우 (포항공과대학교) 김상우 (포항공과대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2010 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
11 - 12 (2page)

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본 논문의 주제는 다중의 Chirp Spread Spectrum (CSS) node의 충돌 방지 알고리즘에 관한 논문이다. 실내 환경에서 모바일 로봇에 대한 위치추정의 정확도를 향상시키는 연구가 진행 중이며 다중 로봇에 대한 연구 역사 요구된다. CSS는 IEEE 802. 15. 4a에 정의된 표준 중 하나로서 거리측정이 가능하며 다중경로에 강인한 통 ... 전체 초록 보기

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