근접노드와 거리변화량분석기법을 이용한 선내 위치인식 개선 알고리즘

성주현; 임태우; 김종수; 박상국; 서동환

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자료유형: 학술저널

저자정보: 성주현 (한국해양대학교) 임태우 (한국해양대학교) 김종수 (한국해양대학교) 박상국 (위덕대학교) 서동환 (한국해양대학교)

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제37권 제2호

발행연도: 2013.3

수록면: 213 - 219 (7page)

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최근 정보 통신 기술의 발전에 따라 GPS를 이용한 실외 위치 기반 서비스와 더불어 정밀한 위치 추적이 필요한 실내 위치 기반 서비스에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 철골 구조로 이루어진 선박은 전파의 회절 및 굴절에 의한 레인징 오차로 인하여 정확한 위치 측정이 어렵다. 이러한 실내 환경에서 발생하는 위치측정 오차를 줄이기 위하여 본 논문에서는 다중경로에 강인하고 자유공간에서 수 센티미터의 오차를 가지는 UWB(Ultra-wide-band)를 이용하여 어떠한 부가적인 센서 없이도 선내 복도와 같은 좁은 통로에 적합한 거리 개선 알고리즘을 제안한다. 이 개선 방법은 고정노드 배치로 인한 거리 오차는 피타고라스 이론과 근접노드기법으로 해결하고 복도의 코너 구역에서 크게 발생하는 레인징 오차는 거리변화량분석기법을 적용하여 보정하였다. 실험결과 제안한 방법이 기존의 CSS(Chirp spread spectrum) 방법과 비교할 때 노드 수와 거리오차를 각각 66%와 57.41%로 줄였다.

#위치인식 #선박 #UWB #이변측위 #거리변화량분석기법 #Location technology #Ship #UWB #Bilateration #Distance variation analysis technique

참고문헌 (3)

참고문헌 신청

류정탁, 김인경. Zigbee와 GPS를 이용한 실내 위치 인식 시스템 개발. 한국산업정보학회논문지. 2012

성주현, 최재혁, 김종수, 서동환. 변형 이변측위기법과 초전센서를 이용한 선내 위치인식 보정 알고리즘에 관한 실험적 연구. 해양환경안전학회지. 2012

조현종, 황광일, 노덕수, 서동환. IEEE 802.15.4a와 센서를 이용한 실시간 실내위치인식 시스템. Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET). 2012

이 논문의 저자 정보

Ju-Hyeon Seong

소속기관 Korea Maritime & Ocean University

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 농수해양학 > 수산학

논문수 20 이용수 2,112

Tae-Woo Lim

소속기관 Korea Maritime & Ocean University

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 농수해양학 > 수산학 TOP 5%

논문수 119 이용수 10,944

Jong-su Kim

소속기관 Korea Maritime & Ocean University

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 122 이용수 10,508

박상국

소속기관 UIDUK University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 12 이용수 667

Dong-Hoan Seo

소속기관 Korea Maritime & Ocean University

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 농수해양학 > 수산학

논문수 69 이용수 8,446

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