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서민재 (경성대학교) 윤창민 (경성대학교) 허재훈 (경성대학교) 김대제 (경성대학교) 이태훈 (경성대학교) 안진우 (경성대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 춘계학술대회 논문집
발행연도
2010.4
수록면
315 - 317 (3page)

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조이스틱 좌표 값을 전동휠제어 속도 값으로 변환하기 전 우선적으로 처리해야할 문제는 현재 조이스틱 좌표 값이 적절한 값인지를 판단하여 데이터를 처리하는 과정이 필요하다. 전동휠체어의 조작자가 장애인 및 노약자가 많은 점을 감안한다면 조작자의 실수 및 조작 미숙으로 인한 오작동이 빈번이 일어날 확률이 높다. 매번 이러한 실수를 제한 없이 사용하게 된다면 사용자는 큰 위험에 닥칠수가 있다. 기존의 조이스틱의 경우 일반적으로 조이 ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
1. 서론
2. 조이스틱 제어기 개발
3. 결과
[참고문헌]

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