조이스틱제어 및 음성으로 제어되는 휄체어의 연구 ( Study of the Wheelchair controlled by Joystick and Voices )

민혜정 ,  윤형로

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

수전동휠체어 제어용 조이스틱 개발

남기태 ,  홍응표 ,  류제청 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2014 .11

전동휠체어 조이스틱에 사물인터넷 기술을 적용한 스마트기기 제어

남재엽 ,  송원경

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

무진동 조이스틱을 이용한 전동 휠체어 제어에 관한 연구 ( A Study on the Controlling of Motorized Wheelchair using Non-vibration Joystick )

홍준표 ,  권오상 ,  이응혁 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

1997 .01

전동휠체어를 위한 응답형 음성제어 시스템의 설계 ( I ) ( Design of Response Type Voice Control System for motorized Wheelchair ( I ) )

김영서 ,  최창순 ,  정동명 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

2D 조이스틱에 기반한 전동휠체어의 토크 분배 알고리즘

박성준 ,  박제욱 ,  김장목

전력전자학회 학술대회 논문집

2013 .07

전동휠체어 제어용 조이스틱 개발

서민재 ,  윤창민 ,  허재훈 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .04

음성구동 휠체어를 위한 인식처리시간 단축에 관한 연구 ( A Study on the Reduction in Recognition Processing Time for the Voice-Controlled Wheelchair )

최창순 ,  정상봉 ,  정동명 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .07

전자조이스틱 힘반향 시스템 설계 및 개발

윤종일 ,  김경수 ,  이지환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

모바일 로봇의 효율적 제어를 위한 힘반영 전자 조이스틱

조승근 ,  한순신 ,  이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Force Reflection Joystick Algorithm for Controlling Mobile Robot )

홍준표 ,  권오상 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구

홍준표 ,  권오상 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

음성 명령에 의한 전동 휠체어 제어에 관한 연구

정동명 ,  윤영배 ,  김기욱 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1986 .12

음성 명령에 의한 전동 휠체어 제어에 관한 연구 ( A STUDY on CONTROL of MOTORIZED WHEELCHAIR by VOICE COMMAND )

정동명 ,  윤영배 ,  김기욱 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱 ,  유봉수 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱 ,  유봉수 ,  조중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

다기능 전동휠체어의 음성인식 모듈에 관한 연구

류홍석 ,  김정훈 ,  강성인 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

힘 보조형 전동 휠체어를 위한 구동 의지 제어 시스템 개발

공정식 ,  이보희

한국산학기술학회 논문지

2012 .03

가속도 센서를 이용한 휠체어 동작제어 방식

곽윤창 ,  배종남 ,  이동희

전력전자학회 학술대회 논문집

2017 .07

스케줄링 기법을 적용한 힘 반향 조이스틱의 제어 알고리즘 구현

강민성 ,  박형준 ,  길명수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05