복싱로봇 형태의 무선통신을 이용한 Mobile Inverted Pendulum의 자율 위치제어

노진석 ,  제태진 ,  최두선 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

도립진자 시스템의 혼합 H₂/H_∞ 디지털 제어

박종우 ,  곽칠성

한국정보통신학회논문지

2000 .12

RBF 신경회로망을 이용한 Mobile Inverted Pendulum의 위치제어

노진석 ,  이근형 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Composite Control for Inverted Pendulum System

Yo-Han Kwon   ,  Beom-Soo Kim   ,  Sang-Yup Lee   외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .03

동특성 기반의 Mobile Inverted Pendulum의 신경회로망 제어

최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행

이준호 ,  박치성 ,  황종명 외 1명

로봇학회 논문지

2010 .06

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계

이병진 ,  윤석창 ,  성상경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Fuzzy를 이용한 Rotary Inverted Pendulum의 제어에 관한 연구

최승규 ,  고재호 ,  유창완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어

조성민 ,  최현철 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

지면의 기울기 변화에 따른 도립진자의 제어

이준석 ,  이호원 ,  이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum

N. Chanpan ,  S. Panaudomsup ,  J. Ngamwiwit 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum

N. Chanapan ,  S. Panaudomsup ,  J. Ngamwiwit 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

LabView 를 이용한 Pendulum 장치 구현 및 실험적 연구

양우진 ,  하철근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

도립진자 시스템의 H_∞제어기 설계

서강면 ,  강문성

한국정보통신학회논문지

2006 .10

도립진자 시스템에 대한 샘플치 H_∞ 제어기 설계

조창호 ,  이상효 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H_∞ 제어기 설계

황영민 ,  이상철 ,  이석배 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어

이수성 ,  이호원 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

도립진자 시스템에 선형 분수 표현법을 이용한 H₂/H_∞ 제어

곽칠성 ,  최규열

한국정보통신학회논문지

1999 .12

Application to Stabilizing Control of Nonlinear Mobile Inverted Pendulum Using Sliding Mode Technique

Nak-Soon Choi ,  Ming-Tao Kang ,  Hak-Kyeong Kim 외 3명

한국해양공학회지

2009 .04