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이용상 (충북대학교) 김영철 (충북대학교) 민경득 (충북대학교) 김명규 (TUR)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2010.4
수록면
169 - 170 (2page)

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굴절형 바이모달 트램의 안내제어를 위해 차량의 비선형 동역학 모델과 3입력-3출력의 분산저차선형제어기가 제시되었다.[1][2] 이러한 제어기를 실제 차량에 적용하려면 실차에 유사한 모델에 대해 검증할 ... 전체 초록 보기

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