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저자정보
이용상 (충북대학교) 민경득 (충북대학교) 김영철 (충북대학교) 윤경한 (국방과학연구소) 변윤섭 (한국철도기술연구원)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2009 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
381 - 382 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2010

바이모달트램 디지털 안내제어기의 튜닝기법
이용상 ,  김영철 ,  민경득 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료
바이모달트램 디지털 안내제어기의 튜닝기법
이용상 ,  김영철 ,  민경득 외 2명 정보 및 제어 논문집 2010.10 학술대회자료
바이모달 트램 안내제어기의 강인성 평가
이용상 ,  민경득 ,  김영철 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.07 학술대회자료

2009

바이모달트램 안내제어기의 튜닝기법
이용상 ,  민경득 ,  김영철 외 2명 정보 및 제어 논문집 2009.10 학술대회자료

초록· 키워드

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[1, 2]에서 굴절형 바이모달 트램의 안내제어를 위해 차량의 비선형 동역학 모델과 3입력-3출력의 분산저차선형제어기가 제시되었다. 이러한 제어기를 실제 차량에 적용할 경우 이론적 모델과 실제 시스템의 오차로 인한 영향을 줄이기 위해 제어기 파라미터의 튜닝과정이 필요하게 된다. 본 논문에서는 [1] ... 전체 초록 보기

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