메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이동진 (수원대학교) 오성권 (수원대학교) 김현기 (수원대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 20주년 기념 2010년도 추계학술대회 학술발표논문집 제20권 제2호
발행연도
2010.11
수록면
31 - 34 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

차분진화 알고리즘 기반 최적 Interval Type-2 퍼지 직렬 형 제어기의 설계 및 볼-빔 시스템의 적용
이동진 ,  오성권 ,  김현기 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.11 학술대회자료
차분진화 알고리즘을 이용한 회전형 Ball & Beam 시스템의 최적 Interval Type-2 Fuzzy Cascade 제어기 설계
이동진 ,  오성권 ,  김현기 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.07 학술대회자료
차분진화 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 퍼지 제어기 설계
이동진 ,  오성권 ,  김현기 정보 및 제어 논문집 2010.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 차분진화 알고리즘(Differential Evolution Algorithm)을 이용하여 회전형 역 진자 시스템의 최적 Interval Type-2 Fuzzy 제어기 설계를 제안한다. 차분진화 알고리즘은 간단한 구조로 전역 최적 해에 대한 수렴성이 뛰어나고 알고리즘제어 파라미터가 적어서 사용하기 편리하며 다른 진화 알고리즘에 비해서 컴퓨팅 시간이 짧은 장점을 지닌다. 기존의 Type-1의 확장인 Type-2는 멤버쉽 함수의 FOU를 이용하여 제어의 특성을 높일 수 있다. Type-2 FLC는 기존의 Type-1 FLC와 비교하여 불특정적인 외란을 포함한 알려지지 않은 시스템에 대해서 견실한 특성을 지닌다. Type-2 FLC의 멤버쉽 함수를 최적화 알고리즘을 이용하여 비선형 특성에 적합한 제어기로 최적화 한다. Cascade 형식의 제어기는 외란을 잘 소거시키고 제어 루프의 동특성 성능을 개선시킨다. 직렬로 연결된 cascade 시스템은 내부의 제어과정에 설정치가 변화되면 전체적인 시스템에 큰 영향을 준다. 이러한 변화에 쉽게 대응하고 보상하기 위하여 최적의 저어기 설계가 필요하다. 제어기의 성능 향상을 위해 퍼지 제어기의 제어규칙(Rule), 환산계수(Scaling Factor; SF)와 멤버쉽 함수와 같은 최적 제어 파라미터를 차분진화 알고리즘을 통해 시스템을 구축한다. 제어시스템의 성능을 평가하기 위하여 비선형 시스템 중 하나인 Ball & Beam 시스템에 적용한다. Ball & Beam 시스템은 Servo Motor와 Beam이 직렬로 연결되어 모터의 제어를 통하여 Ball의 위치를 제어하는 시스템 이다. 이 시스템을 시뮬레이션 및 실제 공정에 적용하여 성능을 평가한다.
#차분진화 알고리즘 #Interval Type-2 Fuzzy #멤버쉽 함수 #Cascade control #볼빔 시스템

목차

요약
1. 서론
2. Ball & Beam 시스템 및 Type-2 Fuzzy 제어기 설계
3. 차분진화 알고리즘을 이용한 제어기의 최적화
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

차분진화 알고리즘을 이용한 FCM기반 퍼지시스템의 최적설계에 관한 연구
조세희 ,  정대형 ,  오성권 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-028-003989470