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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
장한종 (수원대학교) 오성권 (수원대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제58권 제8호
발행연도
2009.8
수록면
1,624 - 1,632 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2009

최적 Interval Type-2 퍼지 제어기 설계 및 응용
장한종 ,  오성권 전기학회논문지 2009.08 학술저널

2008

Interval Type-2 퍼지 제어기의 설계
장한종 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2008.07 학술대회자료
Interval Type-2 퍼지 제어기의 설계
장한종 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2008.07 학술대회자료

초록· 키워드

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In this study, we introduce the design methodology of an optimized Interval Type-2 fuzzy controller. The fixed MF design of type-1 based FLC leads to the difficulty of rule-based control design for representing the linguistically uncertain expression. In the Type-2 FLC as the expanded type of Type-1 FLC, we can effectively improve the control characteristic by using the footprint of uncertainty(FOU) of membership function. Type-2 FLC has a robust characteristic in the unknown system with unspecific noise when compared with Type-1 FLC. Through computer simulation as well as practical experiment, we compare their performance by applying both the optimized Type-1 and Type-2 fuzzy cascade controllers to ball and beam system. To evaluate each controller performance, we consider controller characteristic parameters such as maximum overshoot, delay time, rise time, settling time and steady-state error.
#Type-1 Fuzzy Cascade Controller #Type-2 Fuzzy Cascade Controller #Genetic Algorithm #Ball & # Beam System

목차

Abstract
1. 서론
2. Interval Type-2 퍼지 직렬형 제어구조
3. 유전자 알고리즘을 이용한 파라미터 설정
4. 실험 및 결과고찰
6. 결 론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - H. J. Lee / 2001 / Robust Fuzzy Control of Nonlinear Systems with Parametric Uncertainties / IEEE Trans. on Syst. 9 (2) : 369 ~ 379 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - H.-N. Wu / 2007 / Robust fuzzy control for uncertain discrete-time nonlinear Markovian jump systems without mode observations / Information Sciences 177 (6) : 1509 ~ 1522 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - M. Johansson / 1999 / Piecewise quadratic stability of fuzzy systems / IEEE Trans. on Fuzzy Syst. 7 (6) : 713 ~ 722 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Faa-Jeng Lin / 1997 / Fuzzy Adaptive Model-Following Position Control for Ultrasonic Motor / IEEE Trans. on Power Elec. 12 (2) : 261 ~ 268 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J. C. Wu / 1996 / Fuzzy Control Stabilization with Applications to Motorcycle Control / IEEE Trans. on Syst., Man Cybern. 26 (6) : 836 ~ 847 google schola

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