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이용수
Abstract
1. 서론
2. 나선형 구조에 의한 축력의 발생 메커니즘
3. 자기 차륜의 변수 변화에 따른 자기력 특성
4. 환봉의 반송 시험
5. 결론
후기
참고문헌
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다축력 발생을 위한 나선형 자기 차륜의 특성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .10
축형 자기차륜을 이용한 전도성 환봉의 비접촉 조작
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .07
동전기 휠을 이용한 전도성 로드의 비접촉 반송 방법론
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
동전기 휠을 이용한 전도성 환봉의 나선형 운동과 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .09
전도성 환봉 이송용 동전기 차륜의 설계
한국생산제조학회지
2011 .06
이중 동전기 휠에 의해 반송되는 도전성 환봉의 공간 안정성
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .08
자기 차륜의 선형 추력 특성 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
자기차륜을 이용한 전도성 평판 이송 시스템에서 평판 위치 제어를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회지
2013 .12
마그네트 휠의 공극 자기장 차폐판 조절에 의한 도전성 평판의 비접촉 반송
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .07
자기 차폐를 이용한 전방향 자기차륜
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
마그네트 휠의 형상 변화에 따른 비접촉 반송 장치의 특성 고찰
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
동전기 휠을 이용한 비접촉 이송 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
동전기 휠의 차폐 위치 가변을 통한 도전성 평판의 면내 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
자기 차륜의 선형 추력 특성 비교
대한기계학회 논문집 A권
2009 .11
비접촉 이송 시스템의 구동원으로서 동전기 휠의 응용
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2016 .01
마그네트 휠의 회전에 따른 동전기력을 이용하는 전도성 로드의 반송장치
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
부분 자기 차폐된 마그네트 휠의 선형구동기로의 응용
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
반발식 동전기 휠을 이용한 비접촉 반송 시스템의 변수 설계
한국산학기술학회 논문지
2016 .03
영구자석 바퀴를 이용한 이동 로봇의 조향 시스템 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
Design and control of a permanent magnet spherical wheel motor
[ETRI] ETRI Journal
2019 .12
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