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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정광석 (Korea National University of Transportation)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.22 No.6
발행연도
2013.12
수록면
1,010 - 1,017 (8page)

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Two-axial electrodynamic forces generated on a conductive plate by a partially shielded magnet wheel are strongly coupled throughthe rotational speed of the wheel. To control the spatial position of the plate using magnet wheels, the forces should be handled independently. Thus, three methods are proposed in this paper. First, considering that a relative ratio between two forces is independent of the length of the air-gap from the top of the wheel, it is possible to indirectly control the in-plane position of the plate using only the normal forces. In doing so, the control inputs for in-plane motion are converted into the target positions forout-of-plane motion. Second, the tangential direction of the open area of the shield plate and the rotational speed of the wheel become the new control variables. Third, the absolute magnitude of the open area is varied, instead of rotating the open area. The forces are determined simply by using a linear controller, and the relative ratio between the forces creates a unique wheel speed. The above methods were verified experimentally.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 부분 차폐된 자기차륜에 의한 동전기력
3. 공극 조절을 통한 간접 이송 제어
4. 공극 자기장 차폐판의 개방각 크기 또는 방향 조절을 통한 평판의 위치 제어
5. 결론
References

참고문헌 (11)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-003416035