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자료유형
학술저널
저자정보
정광석 (충주대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제9호
발행연도
2011.9
수록면
882 - 887 (6page)

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A spiral electrodynamic wheel is proposed as an actuator for the contactless conveyance of a conductive rod. When rotating the wheel around the rod, a radial force, a tangential force, and an axial force are generated on the rod and cause a screw motion of the rod. The rotation of the rod is the inevitable result due to traction torque of the wheel and the unintended motion to be excluded. However, the rotating speed of the rod should be measured without mechanical contact to be cancelled out through the controller, so the electrodynamic wheel is used as a sensor measuring the rotating speed of the rod indirectly as well as an actuator. In this paper, we model the magnetic forces by the proposed wheel theoretically and compare the derived model with simulation result by Maxwell, and analyze influences on the magnetic forces by key parameters constituting the wheel. The feasibility of the conveyance system is verified experimentally.
#contactless conveyance #electrodynamic wheel #magnetic levitation #magnetic analysis #screw motion

목차

Abstract
I. 서론
II. PM 어레이 회전에 의한 다축력 통합 구현 원리
III. 선형화된 나선형 동전기 휠의 이론적 모델링
IV. 환봉의 나선 운동 제어
V. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - T. Ohji / 2007 / Application of Lorentz force to a magnetic levitation system for a non-magnetic thin plate / Journal of Materials Processing Technology 181 : 40 ~ 43 google schola 4. [학술대회논문] - D. F. Spicer / 1998 / Precision X-Y positioning systems using linear induction motors / IEEE Colloquium on Limited Motion Electrical Actuation System : 6/1 ~ 6/3 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - N. Fujii / 1996 / Revolving magnet wheels with permanent magnets / Electrical Engineering in Japan 116 (1) : 106 ~ 118 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - J. Bird / 2007 / Characteristics of an electrodynamic wheel using a 2-D steady-state model / IEEE Trans. on Magnetics 43 (8) : 3395 ~ 3405 google schola 7. [학술지(정기간행물)] - J. H. Park / 2004 / Parametric design of the levitation mechanism for maglev planar transportation vehicle / IEEE Transactions on Magnetics 40 (4) : 3069 ~ 3071 google schola

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