외란관측기를 이용한 자동문 시스템의 성능 개선

劉永東; 李敎範; 洪錫敎

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자료유형: 학술저널

저자정보: 劉永東 (아주대학교) 李敎範 (아주대학교) 洪錫敎 (아주대학교)

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제15권 제5호

발행연도: 2010.10

수록면: 352 - 360 (9page)

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본 논문에서는 외란관측기를 이용한 자동문 제어기 설계 기법을 제안한다. 통상적으로 자동문의 제어기로 PID제어기를 주로 사용하고 있으나, 설치장소에 따라 문의 크기 및 무게가 다양하기 때문에 파라미터의 변동과 불확실한 동역학 및 외란 등을 고려한 강인한 제어기가 요구된다. 이를 위해 선형화된 자동문의 모델을 제시하고, 이를 기반으로 상태피드백 제어기와 관측기를 사용하여 LQR 제어기를 설계한다. 불확실한 요소를 보상하기 위하여 외란 관측기를 제시한다. 시뮬레이션과 실험결과는 제안한 제어기법의 타당성을 보여준다.

#Automatic door systems #LQR #Disturbance observer

참고문헌 (11)

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1. [기타자료] - 한국산업표준(KS) / 2007 / 자동문 개폐 장치의 시험 방법, KS F 2633

2. [학술지(정기간행물)] - M. Kagotani / 1993 / A study on transmission error in timing belt drives / ASME Journal of Mechanical Design 115 (12) : 1038 ~ 1043

4. [학술지(정기간행물)] - K. B. Lee / 2007 / Robust and Stable Disturbance Observer of Servo System for Low Speed Operation Using the Radial Basis Function Network / IEEE Transactions on Industry Applications 43 (3) : 627 ~ 635

7. [단행본] - B. D. O. Anderson / 1990 / Optimal Control: Linear Quadratic Methods / Prentice-Hall

8. [단행본] - G. F. Franklin / 1998 / Digital Control of Dynamic Systems / Addison Wesley

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