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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
劉永東 (아주대학교) 李敎範 (아주대학교) 洪錫敎 (아주대학교)
저널정보
전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제15권 제5호
발행연도
2010.10
수록면
401 - 410 (10page)

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편리성 및 방범의 용도로 사용이 늘어나고 있는 일반 자동문에서 출입자의 충돌이나 끼임 사고 같은 안전사고가 발생하고 있다. 본 논문은 출입문으로 사용되고 있는 자동문의 안전성 개선에 관한 것으로, 기존의 외부 안전 센서들을 보완하는 방법을 제안하고자 한다. 자동문 모델링을 통해 외란 관측기를 설계하고, 신경 회로망을 설계하여 관측된 외란과 신경 회로망의 출력의 오차를 비교하는 알고리즘을 제시한다. 제안된 기법의 타당성과 유효성을 실험을 통해 증명한다. 본 논문에서 제안한 방법으로 자동문의 안전성을 높여줄 수 있을 것으로 기대된다.

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 자동문 시스템의 모델링
3. 외란 관측기
4. 제안하는 감지 기법
5. 전체 시스템 구성
6. 실험 결과
7. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (15)

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