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학술저널
저자정보
Eun-Jung Song (한국항공우주연구원) Woong-Rae Roh (한국항공우주연구원) Jeong-Yong Kim (한국항공우주연구원) Jun-Seok Oh (한국항공우주연구원) Jung-Ju Park (한국항공우주연구원) Gwang-Rae Cho (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.11 Number.3
발행연도
2010.9
수록면
184 - 192 (9page)

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In this paper, an initial fine alignment algorithm, which is developed for the strap-down inertial navigation systems of satellite launch vehicles, is considered. For fast and accurate alignment, a simple closed-loop estimation algorithm using a proportionalintegral controller is introduced. Through computer simulation for the sway condition in the launch pad, it is shown that a simple filter structure can guarantee fast computational speed that is adequate for real-time implementation as well as the required alignment accuracy and robustness. In addition, its implementation results are presented for the Naro-1 flight test.
#Space launch vehicle #Inertial navigation system #Initial alignment

목차

Abstract
1. Introduction
2. Initial Fine Alignment Algorithm
3. Initial Fine Alignment in Three-Dimensional Space
4. Computer Simulation and Flight Test Results
5. Conclusions
References

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