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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
문용선 (순천대학교) 노상현 (순천대학교) 조광훈 (메크로시스템엔지니어링) 이영필 (레드원테크놀러지) 배영철 (전남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제20권 제4호
발행연도
2010.8
수록면
562 - 568 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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지금까지 산업용 시스템, 사무용 기기, 가전제품, 로봇틱스 분야 등 다양한 영역에 걸쳐 많이 적용이 되고 있는 서보모터 제어 장치의 구현은 MCU 및 DSC(또는 DSP)을 이용하였다. 그러나, MCU 및 DSC는 모터의 제어 효율을 극대화할 수 없으며 유연성이 부족하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 모터 제어 효율과 제어의 유연성을 최대한 발휘할 수 있는 구조인 FPGA 기반의 서보 모터 제어용 IP 개발을 위한 설계 방법을 제시하고 이를 구현하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. FPGA 기반 서보 모터 제어
3. FPGA 기반 서보 제어 IP 설계
4. FPGA 기반 서보 제어 IP 구현 및 실험
5. 결론
참고문헌
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