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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
임병규 (선문대학교) 강문호 (선문대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제51권 11호
발행연도
2014.11
수록면
211 - 220 (10page)

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본 논문에서는 하나의 FPGA 내에 DC 모터 제어와 TFT LCD 인터페이스가 내장되어, 제어와 결과 데이터의 실시간 분석이 용이하고 컴팩트한 전(full)-FPGA 기반 모터 제어 시스템을 보인다. PID 속도 제어 모듈과 TFT LCD 상에 실험 결과를 실시간 보여주기 위한 모니터링 모듈을 하나의 FPGA내에 설계하고, 시뮬레이션과 실험을 통하여 유용성을 보인다. FPGA로는 xc3s400를 사용하였고, AD (Aaltium Designer)를 이용하여 전체 시스템을 설계하였다. DC 모터 4상한 운전을 위해 MOSFET를 이용한 PWM 모터 드라이버를 제작하였다.

목차

요약
Abstract
I. 서론
Ⅱ. 전체 시스템 구성
Ⅲ. DC 모터 제어 모듈 설계
Ⅳ. 모니터링 모듈 설계
V. DC 모터 PID 속도 제어 실험
Ⅵ. 결론
REFERENCES

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