지상용 3차원 레이저 스캐너의 측정 위치 정확도 향상을 위한 서보 제어기의 연구

유종욱; 정중연; 김태형

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자료유형: 학술저널

저자정보: 유종욱 (이오시스템) 정중연 (이오시스템) 김태형 (ST&C)

저널정보: 한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제27권 제2호

발행연도: 2009.4

수록면: 187 - 194 (8page)

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지상용 3차원 레이저 스캐너를 설계하고 개발하는데 있어서 위치 측정 결과의 정확성을 향상하기 위한 서보 모터의 선정과 서보 모터 FOC(Field Oriented Control) 제어 방식의 적용에 대한 연구이다. 개발 중인 지상용 3차원 레이저 스캐너는 360°방위각과 270°고도각의 스캔 범위를 가지고 있다. 이의 구현은 서보 모터인 방위각 모터와 고도각 모터의 정밀한 서보 모터 제어를 통해 실현된다. 연구 결과 FOC(Field Oriented Control)제어를 통해서 모터의 일정한 토크를 유지하면서 모터의 동작 위치 정확도를 향상할 수 있음을 확인하였다. 이러한 모터 제어는 지상용 3차원 레이저 스캐너뿐만 아니라 로보틱 토털스테이션에도 적용이 가능할 것으로 사료된다.

#지상용 3차원 레이저 스캐너 #측량 #제어 #서보 모터 #설계 #3D terrestrial laser scanner #surveying #Control #Servo Motor #Design

참고문헌 (3)

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1. [인터넷자원] - Fröhlich, C.; Mettenleiter, M / / Terrestrial Laser scanning -- new perspectives in 3D surveying. International society of photogrammetry and remote sensing

2. [학술대회논문] - Alberti, L. / 2008 / Field oriented control of induction motor: A direct analysis using finite element / IECON 2008 : 1206 ~ 1209

3. [인터넷자원] - Hans-Martin Zogg and Hilmar Ingensand / / Terrestrial 3D-laser scanner ZLS07 developed at ETH ZURICH: An overview of its configuration performance and application In: Swiss Federal Institute of Technology

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