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학술대회자료
저자정보
김병수 (서울대학교) 홍성수 (서울대학교) 이재현 (현대모비스) 황준섭 (현대모비스) 김호식 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,809 - 1,815 (7page)

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아직도 많은 자동차 ECU에서 펌웨어 구조의 소프트웨어가 사용되고 있다. 이런 형태의 소프트웨어는 모듈화 되어 있지 않고, 태스크들로 분화되어 있지 않아서, 여기에 새로운 기능을 추가하거나 OSEK과 같은 실시간 운영체제를 탑재하는 것은 매우 어려운 일이다. 따라서 일체형 펌웨어의 구조를 개선하여 현대화하는 작업이 필요한데, 이는 전형적인 소프트웨어 리엔지니어링의 문제이다. 본 논문에서는 일체형 펌웨어로 된 전동식 스티어링(MDPS) 소프트웨어를 OSEK 기반의 멀티태스킹 구조로 리엔지니어링하는 사례와 적용기술을 보고한다. 우리는 (1) 리버스 엔지니어링, (2) 재설계, (3) 포워드 엔지니어링으로 구성된 Byrne의 리엔지니어링 방법론을 따르면서, 물리적 코드 분석, 설계 요소 도출, 플랫폼 구성, 응용과 하드웨어 의존부 재구성의 기법을 사용한다. 본 연구의 결과로 10만 라인 이상의 펌웨어를 효과적으로 모듈화 하였고, 멀티태스크화 하여 OSEK 기반 플랫폼에서 수행 가능한 MDPS 소프트웨어 아키텍처로 재설계 하였다.
#Re-engineering(리엔지니어링) #OSEK(자동차 표준 운영체제) #MDPS(Motor Driven Power Steering, 전동식 파워스티어링)

목차

Abstract
1. 서론
2. 일체형 ECU 펌웨어의 문제점 분석
3. 일체형 펌웨어의 리엔지니어링 방법론
4. MDPS 리엔지니어링 사례
5. 결론
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