메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Dongchul Kim (한양대학교) Jaehyun Han (한양대학교) Minchae Lee (한양대학교) Myoungho Sunwoo (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
65 - 68 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Environmental perception such as obstacle detection and tracking is an inevitable requirement for autonomous vehicles. Especially, in order to avoid collisions, autonomous vehicles require a detection and tracking of moving objects (DATMO) such as vehicles and pedestrians. The multiple hypothesis approach (MHA) is most frequently used for DATMO, whereby the MHA generates all possible hypotheses for moving objects. However, the MHA also generates hypotheses for immobile objects such as parked vehicles, bushes, and trees, among others, the result of which is a computational overhead for DATMO as a result of tracking irrelevant hypotheses. The ability to distinguish moving objects from static objects using a laser scanner with an occupancy grid map has been developed previously. In the present study, we utilized this method in order to apply MHA to only moving objects. Using this approach, moving objects were efficiently detected and tracked on a grid map. Furthermore, DATMO on the grid map was effectively implemented in real-time.
#detection and tracking of moving objects(DATMO) #occupancy grid map #laser scanner #autonomous vehicle #multiple hypothesis approach(MHA)

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OCCUPANCY GRID MAP
3. TRACKING ALGORITHM
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENTS
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Graph-based Moving Object Detection and Tracking in an H.264/SVC bitstream domain for Video Surveillance
Houa ,  i Sabi ,  in 외 2명 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 2012 .07
무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지
鄭珍久 ,  洪錫敎 ,  左東京 전기학회논문지 2008 .07
5G NR 기반 Cellular V2X 시스템의 사이드링크 데이터 처리량 분석
김명진 전자공학회논문지 2021 .07
V2X 기반 이동형 관제차량을 활용한 자율주행 실증평가를 위한 주변 차량 데이터 계측 및 데이터 신뢰성 평가
박지혁 ,  김태훈 ,  허준호 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2021 .02
다채널 V2X 를 위한 스테레오 카메라-라이다 센서 융합을 이용한 물체 탐지 인공지능 시스템
최지동 ,  김민영 한국통신학회 학술대회논문집 2021 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-556-002776352