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논문 기본 정보

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저자정보
시란얀 (Kunsan National University) 주영훈 (Kunsan National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 제어로봇시스템 전북제주지부 추계 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
2012.12
수록면
81 - 84 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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Multiple target detecting and tracking in a surveillance system have been a very active field of research. In this paper, we propose a fast and robust framework for detecting and tracking multiple targets. The proposed system includes two modules : object detection module and object tracking module. In the detection module, we preprocess the input images frame by frame, extract the foreground object by using background differencing method, and morphology technology is used reduce noises. In the tracking module, the based technology is color-based tracking algorithm. We also introduce Kalman filter into object tracking, it is used to judge the occlusion of different objects. Finally, we show the effectiveness and the applicability of the proposed method through experiments.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Multiple moving objects detection and tracking algorithm
3. Experimental results
4. Conclusion
References

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