지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.3
- 수록면
- 20 - 27 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 최근 Device용 미들웨어로 부각되고 있는 UPnP를 로봇 미들웨어로 사용하는 것을 제안한다. 본 논문에서는 UPnP의 장점을 보이기 위해서 현재 몇몇 로봇개발에 사용된 TAO CORBA와 비교분석을 하였다. 또한, 하나의 sample 로봇 아키텍처를 잡고, 여기에 UPnP를 로봇 미들웨어로 사용하는 것을 실험하여, 소프트웨어 아키텍처, message mapping, realtime 이슈, 우선순위, 네트웍, 성능, 메모리 용량, 그리고 소프트웨어 배치(deployment) 등의 관점에서 UPnP가 로봇 미들웨어로 사용될 수 있음을 보였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. TAO CORBA와 UPnP
Ⅲ. 로봇 미들웨어로서의 UPnP 검토 및 실험
Ⅳ. 토론 및 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
UPnP 기반 지능형 로봇 제어 시스템 구현
한국정보통신학회논문지
2012 .10
-
UPnP보안 모델의 설계 및 구현
정보통신설비
2002 .01
-
스마트홈 환경에서 UPnP 네트워크 구성을 위한 Non-UPnP 장치 번들에 대한 연구
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2008 .05
-
UPnP 기반 로봇 미들웨어를 이용한 서빙 로봇 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
UPnP 기반 로봇 미들웨어를 이용한 서빙 로봇 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
UPnP 구조와 테스트 툴에 대한 고찰
한국정보과학회 학술발표논문집
2004 .04
-
Non-IP 장치 제어를 위한 새로운 UPnP 브리지 구조
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
-
UPnP 기반 로봇 미들웨어의 효율적 데이터 전송
로봇학회 논문지
2009 .03
-
UPnP Network Bridge Architecture for Combining Different Networks
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2009 .07
-
다양한 Non-IP 장치를 위한 UPnP 브리지 구조
한국통신학회논문지
2007 .12
-
UPnP 구조에서 규칙 기반 적응형 디바이스 컨트롤
한국정보과학회 학술발표논문집
2007 .06
-
홈 네트워킹 제어 미들웨어인 UPnP를 이용한 Control Point 및 내장형 시스템 상에서의 DTV와 전등 제어기 에뮬레이터 구현
정보통신설비
2002 .01
-
Smart phone을 이용한 UPnP 로봇 구성
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
-
UPnP 홈네트워크 보안 취약점에 관한 연구
한국산업정보학회논문지
2007 .06
-
텔레매틱스 서비스를 위한 UPnP 미들웨어 기반 차량 인터페이스 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2013 .01
-
Robot component connection mechanism using IP based permission assignment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
MOST(Media Oriented System Transport)에서 UPnP 서비스 지원 방법
한국정보기술학회논문지
2012 .02
-
Smart phone을 이용한 UPnP 로봇 구성
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-015401602