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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김성우 (동의대학교) 박유현 (동의대학교) 권순각 (동의대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제16권 제10호
발행연도
2012.10
수록면
2,129 - 2,136 (8page)

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유비쿼터스 홈 서비스에 대한 기대가 높아지면서 지능형 로봇에 대해 폭넓은 관심이 요구되고 있다. 이러한 로봇은 원격 서버와 연동할 수 있는 미들웨어를 통해 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 지능형 로봇의 원격 제어를 위한 UPnP 구조 기반의 오픈 소스 소프트웨어 프레임워크를 개발하였다. 홈 네트워크에 많이 사용되는 UPnP 구조는 명령 제어, 이벤트 전달, 웹 서비스 등 다양한 통신 방식을 제공한다. 본 논문에서는 2 종류의 실제 플랫폼에 탑재되어 성공적으로 구현된 결과를 보여준다.
#URC 로봇 #UPnP 기술 #지능형 로봇 #로봇 미들웨어 #ubiquitous robot companion, #universal plug and play #intelligent robot #robot middleware

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. UPnP 구조
Ⅲ. UPnP 로봇 제어 시스템
Ⅳ. 구현
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - H. Utz / 2002 / Miro-Middleware for Mobile Robot Applications / IEEE Trans. on Robotics and Automation 18 (4) google schola 2. [학술대회논문] - A. Makarenko / 2006 / Orca: Components for Robotics / IROS : 163 ~ 168 google schola 3. [학술대회논문] - N. Ando / 2006 / RTMiddleware: Distributed Component Middleware for RT / IROS : 3555 ~ 3560 google schola 4. [학술대회논문] - M. Quigley / 2009 / ROS: an open-source Robot Operating System / Proceedings of the Open-Source Software workshop at ICRA google schola 5. [학술대회논문] - S. Ahn / 2006 / Requirements to UPnP for Robot Middleware / IROS google schola

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