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학술저널
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문용선 (순천대학교) 이광석 (순천대학교) 서동진 (레드원 테크놀러지) 배영철 (전남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제5호
발행연도
2008.5
수록면
467 - 472 (6page)

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In this paper, we design, implement and apply network physical layer to 100 BaseFx optical cable interface module based on industrial ethernet protocol which is physical layer of EtherCAT that has ensure its open standard ethernet compatibility which having been provided with real time of control in network of intelligent service robot, can be process numerous data to sensor and motor control system. Through BLDC motor control performance tests, we try to propose suitability as internal network of intelligent service robot and automation system.
#Optic EtherCAT #BLDC motor control #network base control #modular robot

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 광 EtherCAT 기반 센서/액츄에이터 네트워크
Ⅲ. 광 EtherCAT 기반 BLDC 모터 제어 네트워크 모듈 구현 및 성능 평가
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

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