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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
송영훈 (부산대학교) 박지훈 (부산대학교) 이석 (부산대학교) 이경창 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
517 - 520 (4page)

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Fieldbus technology is one of necessary element technology in IMS(Intelligent Manufacturing System). Thus, in order to satisfy the real-time requirements of field devices such as sensors, actuators, and controllers, numerous fieldbus protocols have been developed. As an alternative to fieldbus, the Ethernet (IEEE 802.3) technology is being adapted to the industrial environment. However, the crucial technical obstacle of Ethernet is its non-deterministic behavior that cannot satisfy the real-time requirements. Recently, the EtherCAT protocol becomes a very promising alternative for real-time industrial application due to the elimination of uncertainties in Ethernet. And IEC 61800 standard like is being adapted for connect with products at diverse manufacturers. In this paper focus on data mapping using IEC 61800 power driver system standard and power driver system design based on EtherCAT networks.

목차

Abstract
1. 서론
2. EtherCAT 프로토콜 및 IEC61800 개요
3. 자료 매핑 설계 방법 및 구현
4. 요약 및 결론
후기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000865059