3D 프린팅 방식 유연 촉각센서의 접촉력 측정 알고리즘 개발

정경화 ,  이주경 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

인쇄용 일체형 유연촉각센서의 제작에서의 접촉단자에 대한 비교 실험

김호찬 ,  김진동 ,  최성종 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

촉각센서 개발을 위한 재료에 따른 센서 감도 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  고형주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

분포형 유연촉각센서

유기호 ,  윤명종

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

촉각센서 개발을 위한 재료특성 연구

윤해룡 ,  임승규 ,  김호찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

유연촉각센서 개발을 위한 센서 기계적 특성 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  김상식

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2014 .04

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

3D 촉각 센서의 설계와 해석

황한건 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

분포형 유연 촉각센서 시스템의 개발

유기호 ,  윤명종 ,  정구영 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

Development of a Tactile Sensor Array with Flexible Structure Using Piezoelectric Film

Kee-Ho Yu ,  Tae-Gyu Kwon ,  Myung-Jong Yun 외 1명

Journal of Mechanical Science and Technology

2002 .10

Direct write 기술로 제작된 유연촉각센서와 동합금 단자의 접촉저항

김진동 ,  배용환 ,  윤해룡 외 2명

한국기계가공학회지

2020 .10

기계적 물성 변화에 따른 촉각센서의 감지특성

홍정우 ,  김영백 ,  최용선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

3D 프린팅 방법으로 제작된 유연 촉각센서의 출력 특성 분석

진승호 ,  이주경 ,  이석 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2014 .02

머신러닝을 이용한 영상기반 돔형 소프트 센서의 접촉위치 추정

고석규 ,  조보람 ,  이수웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Development of an Array-Type Flexible Tactile Sensor Using PVDF and Flexible Circuitry

Tae-KyuKwon ,  Kee-HoYu ,  Myung-JongYun

센서학회지

2002 .01

Development of Flexible Tactile Sensor Array

Hyungtae Kim ,  Kwangmok Jung ,  Kyungsub Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

유연 촉각센서의 특성 향상을 위한 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  임승규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05