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A Study on Robust Control of Autonomous Legged Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행로봇의 노면 분류를 위한 파라미터 분석 방법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .01
SVM과 역전파 신경망 알고리즘을 이용한 보행 로봇의 지형인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .06
An Efficient Method to Develop Control Software of A Research Purpose Legged Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
A Stable Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
보행로봇의 지형인식을 위한 지면 반력의 특징 검출 및 분류 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
접촉식 센서 데이터를 이용한 지질 특성 추출 및 지질 분류
로봇학회 논문지
2012 .09
몸체 진동 및 접촉력 측정을 통한 지형 분류
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
몸체 진동 및 접촉력 측정을 통한 지형 분류
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
웨이브릿 특징과 신경망을 이용한 지형분류
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
주행로봇을 위한 지형 특성 추출 방법에 따른 지형 분류의 성능비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Legged Robot Landing Control using Body Stiffness & Damping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
A Study on Motion Control of Legged Robot with 25 Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
유연다리로봇 고속주행 실험 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
다각 보행 로보트의 비평탄 지형에서의 걸음새 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
다각 보행 로보트의 비평탄 지형에서의 걸음새 알고리즘 ( Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot over Irregular Terrain )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Robust Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
Robust Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
속도 변화에 강인한 실회 주행로봇의 지형분류
정보 및 제어 논문집
2011 .10
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