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Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
중력장에서 두개의 탄성링크를 가지는 매니퓰레이터의 최적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
유전 알고리듬을 이용한 매니퓰레이터 조인트의 마찰력 규명 및 실험적 검증 ( Manipulator Joint Friction Identification using Genetic Algorithm and Its Experimental Verification )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .06
최대 이동성에 근거한 5-자유도 매니퓰레이터의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
신경회로망을 이용한 단일 링크의 유연한 매니풀레이터의 위치제어 ( Position Control of Single - Link Manipulator Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니플레이터의 제어기 설계 ( The Control Design of One-Link Manipulator using the Adaptive Estimation Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
5절 링크구조를 갖는 2자유도 매니퓰레이터의 작업지향설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .01
방향성 매니퓰러빌리티를 이용한 주행 매니퓰레이터의 운동 계획
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니퓰레이터의 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
가상 매니퓰레이터 모델 생성과 최적의 DH 파라미터 선정 기법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
안전관절 7DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 지수 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
로보트 매니퓰레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니풀레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어 ( Adaptive Minimum-Time Optimal Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
여유 자유도를 갖는 자유 부유 매니퓰레이터의 조작도 경사 계산 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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