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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 두개의 탄성링크를 가지는 매니퓰레이터 시스템
3. 정적인 처짐
4. 매니퓰레이터 끝지점의 제어
5. 결론
참고문헌
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Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
수직면에서 회전운동 하는 단일 탄성링크를 가지는 매니퓰레이터의 모델링과 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .11
신경회로망을 이용한 단일 링크의 유연한 매니풀레이터의 위치제어 ( Position Control of Single - Link Manipulator Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
유전 알고리즘을 이용한 매니퓰레이터의 최적 링크 길이 선정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
로보트 매니풀레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어 ( Adaptive Minimum-Time Optimal Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
로보틱 매니폴레이터의 최적 경로 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
로보트 매니퓰레이터의 좌표제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트 매니퓰레이터의 강인한 하이브리드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
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