지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Wearable Robot Arm의 제작 및 제어 ( Design and Control of wearable Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
와이어 구동 착용형 기기의 장력 유지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
손가락재활로봇을 위한 손가락고정장치 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
엔터테인먼트 로봇을 위한 로봇 손가락 성능 개선 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
탄성체를 이용한 유연한 로봇 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Human Robot Interaction via Wearable Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
환자의 손가락 특성을 모사하는 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발
센서학회지
2014 .01
로봇 핸드핑거설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
생체모방형 로봇 손가락의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇 핸드핑거의 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
3핑거 로봇 핸드의 견실제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
뇌졸중환자를 위한 직교형 4개 손가락 재활로봇 기구설계
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .05
로드셀을 이용한 휴머노이드 로봇의 손가락 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇 핸드 설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
산업용 로봇의 유연핸드설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
0