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센서 네트웍 기반의 힘 보조형 전동 휠체어 구동 의지 파악 센서 개발
정보 및 제어 논문집
2011 .10
힘 보조형 전동 휠체어를 위한 구동 의지 제어 시스템 개발
한국산학기술학회 논문지
2012 .03
근력보조 휠체어를 위한 구동휠 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
인휠형 스마트 휠체어를 위한 힘 보조 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2011 .02
수전동휠체어용 구동장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
힘 보조형 스마트 휠체어를 위한 차량 제어 알고리즘 구현
한국산학기술학회 논문지
2011 .08
전동휠체어용 휠 내장형 구동장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
보행장애인을 위한 휠체어 전동어시스트 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
토션센서기반 동력보조 휠체어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
근력보조휠체어의 구동토크 측정 방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
수동/전동 전환형 휠체어의 주행 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
휠체어 가변모델 기준 동력보조 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
전동휠체어용 휠 내장형 모터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
파워 어시스트 휠체어의 환경 판단 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
홀-효과기반 근력보조휠체어용 사용자 주행의도 감지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
근력보조휠체어용 핸드림 및 센서 복귀시스템 성능개선 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
편광을 이용한 근력보조 휠체어의 사용자 주행의도 감지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
근력보조 휠체어용 핸드림 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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