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복강경수술 훈련용 담낭 절제술 시뮬레이션 개발
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2012 .02
복강경수술 훈련용 담낭 절제술 시뮬레이션 개발
한국CDE학회 논문집
2012 .10
Integration of Experiment and Simulation for Fluid System Control including Simulator for Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Multi-Jointed Integrated Medical Instrument System for Single Port Access Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
복강경 수술 영상에서 자동으로 수술도구와 혈관을 검출하는 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Simulation Open Framework Architecture (SOFA)를 이용한 복강경 수술 훈련 시뮬레이터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
복강경 수술을 위한 싱글포트 시스템의 장력 보상기의 설계
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
복강경 수술용 트로카의 실링성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .05
햅틱 복강경 수술 시뮬레이터의 마찰력 및 중력 보상
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
[의료 시뮬레이션 : 가상 수술]
정보과학회지
2005 .10
Development of a Direction-Controllable Multi-joint Laparoscopic Surgical Instrument for Hepatopancreatobillary Surgeries
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Laparoscopic Interaction Learning Model : Decomposing Expert Surgeon Knowledge To Develop Novice Surgeon Knowledge Comprehension
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
A Haptic Augmented Reality Surgeon Console For a Laparoscopic Surgery Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
가상 네트워크 Mapping 방법에 관한 비교 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .11
모델 검증을 통한 시뮬레이션 모델 예측 성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
복강경 수술을 위한 능동형 로봇암의 RCM 메커니즘 적용에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
A User-Centered Virtual Liver Surgery Planning System
대한인간공학회 학술대회논문집
2012 .11
관절을 보유한 복강경 수술 기구의 지능화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
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