복강경 수술을 위한 병렬형 로봇(3DOF) 설계에 관한 연구

전금상 ,  허영준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

Automatic Bleeding Recognition for Assisting Laparoscopic Surgery

윤단 ,  김병수 ,  임민혁 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

복강경 수술 영상에서 자동으로 수술도구와 혈관을 검출하는 방법

조경민 ,  최바름 ,  최재순

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

복강경 수술용 병렬로봇 조인트의 구동 토크 해석에 관한 연구

허영준 ,  최성대 ,  전금상

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

관절을 보유한 복강경 수술 기구의 지능화 연구

최준명 ,  김현준 ,  정창욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘

최바름 ,  조경민 ,  최송이 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

복강경 수술시 병변 위치 확인을 위한 RFID tag 와 결합된 내시경 클립 구조 설계 및 해석

박초롱 ,  주환이 ,  최창인 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석

전금상 ,  허영준 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

비뇨기과 복강경 수술 후 국소마취제 점적의 효과

황용 ,  신상열 ,  오태훈

한국산학기술학회 논문지

2018 .07

시공과정에 따른 케이블의 초기장력비 설계 방법에 관한 연구

조현국 ,  이상주

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

충수 절제술에서 복강경 내시경을 붙잡는 수술 보조 로봇의 최적화 시뮬레이션

김민효 ,  장유창 ,  이경준 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

복강경 수술 후 반좌위가 수술회복성과 통증에 미치는 영향

최운정 ,  하태욱 ,  강지숙

한국산학기술학회 논문지

2017 .05

스마트폰을 이용한 케이블 장력 추정

심성한 ,  이준화 ,  고경완

대한토목학회 학술대회

2015 .10

와이어 드리븐의 수술로봇을 위한 장력 보상 제어기 설계

조윤성 ,  서상보 ,  최한솔 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

판스프링자동장력조정장치 성능시험에 관한 연구

안승화 ,  서동설

한국철도학회 학술발표대회논문집

2017 .10

능동형 장력을 이용한 안전 벨트 설계

김진영 ,  최성대 ,  김양규

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

An optimal discrete-time feedforward compensator for real-time hybrid simulation

Saeid Hayati ,  Wei Song

Smart Structures and Systems, An International Journal

2017 .01