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논문 기본 정보

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저자정보
Hyunhwan Jeong (Korea University) Joono Cheong (Korea University) Sunil Lee (Korea University Guro Hospital)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
134 - 138 (5page)

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In this paper,we present a new medical instrument system for the single port access laparoscopic surgery. Our instrument system makes that surgeon can control the instrument intuitively and has 6 degree of freedoms(DOFs), enough for single port access laparoscopic surgery. This multi-joint structure makes easy to avoid obstacle in laparoscopic surgery. We detail the design concept of our medical instrument system using the 3D design model and manufactured the hardware instrument system. To examine the effectiveness of the device, we obtain the work space of the device and check whether the stiffness of tendon-driven instrument system is enough for the operation.

#laparoscopic surgery #medical instrument #device for laparoscopic surgery

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN CONCEPT
3. MECHANISM ANALYSIS
4. MANUFACTURED MEDICAL INSTRUMENT SYSTEM
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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