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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이재호 (서울시립대학교) 곽별샘 (서울시립대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제37권 제5호
발행연도
2010.5
수록면
370 - 377 (8page)

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지능 로봇은 복잡하고 동적인 환경 내에서 상황의 변화에 적절히 적응하여 사용자에게 다양한 서비스를 제공하는 지능 시스템이다. 따라서 로봇은 행위를 수행하는 동안 지속적으로 상황의 변화를 감지하여 변화에 적절히 반응해야 하며 주어진 상황에 대해 최선의 행위를 결정하여 수행할 수 있어야 한다. 또한 때때로 임의의 행동을 결정하여 보다 지능적인 행위를 수행할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 이러한 지능 로봇의 복잡한 행위를 효과적으로 정의하고 구현하기 위해 Structured Circuit Semantics(SCS)에 기초를 둔 프로그래밍 언어(Structured Programming for Reactive Intelligent Tasks, SPRIT)와 SPRIT으로 작성된 프로그램을 다양한 로봇 환경에서 실행하고 검증하기 위한 작업 실행기(Task Executor)를 제시한다.
#로봇 #반응형 시스템 #로봇 프로그래밍 언어 #지능형 로봇 #Robot #Reactive System #Robot Programming Language #Intelligent Robot

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. Structured Programming for Reactive Intelligent Tasks
4. 실험
5. 결론 및 향후 연구 계획
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Jaeho Lee / 2006 / A Task Management Architecture for Control of Intelligent Robots / PRIMA 2006 : 59 ~ 70 google schola 2. [학위논문] - Robert T. Pack / 2003 / IMA: The Intelligent Machine Architecture / 박사 / Vanderbilt University google schola 3. [단행본] - Stuart Russell / 1995 / Artificial Intelligence: A Modern Approach / Prentice Hall google schola 4. [인터넷자원] - Microsoft / / Microsoft Robotics Developer Studio google schola 5. [학술대회논문] - Jean-Christophe Baillie / 2005 / URBI: toward a universal robotic low-level programming language / 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems google schola

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