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저자정보
신현주 (서울시립대학교) 이재호 (서울시립대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 제36권 제1호(B)
발행연도
2009.6
수록면
96 - 100 (5page)

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Task Manager Framewor 1.0은 복잡하고 동적으로 변화하는 지능형 로봇을 제어하기 위한 소프트웨어 프레임워크이다. 본 연구에서는 TMF 1.0에서 제기되었던 네트워크 관련 문제점을 해결하고 새로운 기능을 추가시킨 TMF 2.0을 소개한다. TMF 2.0은 TMF 1.0의 기본 구조 및 CC API는 그대로 유지하면서 통신 관련 미들웨어만 새롭게 구현하였다. 개선된 TMF 2.0은 지속적인 작업 수행, 하드웨어 독립적인 통신기능, 동적인 CC 추가 등을 제공한다. 간단한 실험을 통해서 TMF 2.0의 개선 사항을 검증하였다.

목차

요약
1. 서론
2. TMF 2.0 개요
3. TMF 2.0 개선 사항
4. 실험
5. 결론
6. 참고문헌

참고문헌 (0)

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